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緊急停車系統的定義是什么？
　　緊急停車系統 (Emergency Shut Down System，ESD)，也稱安全聯鎖系統 (Safety Interlocking System，SIS），是對石油化工等生產裝置可能發生的危險或不采取措施將繼續惡化的狀態進行自動響應和干預，從而保障生產安全，避免造成重大人身傷害及重大財產損失的控制系統。
　　緊急停車系統按照結構來分，可分為雙重化冗余和三重化冗余兩種。雙重化冗余ESD系統從I/O模件到CPU、通信模件都是雙重化配置的。其中一套處于工作狀態，另一套則處于熱備狀態三重化冗余ESD系統與雙重化冗余ESD系統最大的區別是三重化冗余ESD系統的三重化設備同時處于工作狀態，因此它需要有更強大的硬件診斷功能，在檢測到某一通道的硬件有故障時，立即發出系統報警并適當地調整相應通道的選擇運算方式，但系統仍能安全地運行，所以三重化系統也被叫做"冗余容錯"系統。
緊急停車系統有哪些特點？
  （1）系統的最終目標都是為了確保工藝生產的安全，保護生產設備和操作人員不受傷害；

  （2）開關量輸入檢出元件選擇正常狀態下閉合，線路斷開等同于聯鎖動作，即系統為故障安全型；

  （3）輸出電磁閥或繼電器選擇為正常勵磁，只有當輸出線路發生故障時才產生動作；

  （4）當無論何種原因使生產裝置停車（Shutdown）時，ESD系統所控制的目標元件所處的狀態都要確保生產安全。