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工業機器人安全標準知多少【部分節選】

  隨著人力成本的不斷升和先進制造需求的放大，全球工業機器人快速增長，增速達到每年17％。工業機器人廣泛應用于汽車、機械、電子、化工等工業領域的自動化生產，包括裝配、包裝、焊接、產品檢查和噴漆等環節。工業機器人的應用，極大地提高了企業的生產效率，推動了相關產業的發展，為人類物質文明的進步貢獻了重要力量。

從檢測認證的角度出發，工業機器人的哪種特性是最關鍵的？毫無疑問，是工業機器人的安全性。機器人三定律的首要要求便是，機器人不能危害人類安全或坐視人類收到安全威脅卻不作為。

當前，我國機器人市場進入了高速增長期，工業機器人已連續五年成為全球第一大應用市場。近年來，工業機器人傷人事件頻發，工業機器人的安全性和可靠性越來越受到廣大用戶的重視。 
1、國內機器人標準概況
國內現行包括制定中的機器人標準，主要分為國家標準和行業標準。國內機器人標準體系由基礎標準、檢測評定方法標準、零部件標準、整機標準和系統集成標準五個部分組成。其中涉及到工業機器人安全部分的標準主要集中在檢測評定方法中。
2、國內機器人安全標準
國內標準中涉及工業機器人安全的標準數量為23項（具體見表一），按照標準內容分類，主要涉及機械/電氣安全、功能安全、系統集成等幾大類。


表一：國內工業機器人安全標準

 

編號

工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人

安全要求

GB 11291.2-2013

機械電氣安全機械電氣設備第 1 部分:通用技術條件

機械電氣安全

GB 16655-2008

電氣設備安全設計導則

電氣安全

GB 28526-2012

機械安全控制系統有關安全部件第1部分：設計通則

機械安全

GB/T 16855.2-2015

機械安全應用GB/T 16855.1和GB 28526設計安全相關控制系統的指南

機械安全

GB/T 34136-2017

機械安全 風險評估 實施指南和方法舉例

機械安全

GB/T 15706-2012

機械安全 B類標準和C類標準與GB/T 15706的關系

機械安全

GB/T 35081-2018

可編程序控制器第 6 部分:功能安全

功能安全

GB/T 20438.1-2017

電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全第2部分：電氣/電子/可編程電子安全相關系統的要求

電氣安全

GB/T 20438.3-2017

電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全第4部分：定義和縮略語

功能安全

GB/T 20438.5-2017

電氣/電子/可編程電子安全相關系統的功能安全第6部分：GB/T 20438.2和GB/T   20438.3的應用指南

功能安全

GB/T 20438.7-2017

工業機器人安全實施規范

工業機器人

來源：沃德檢測